전체 글 (7) 썸네일형 리스트형 ROS 1/2 참고 및 강의 사이트 블로그: Intelligent Robot 안병규님 ROS1 강의: ROS 로봇 프로그래밍 GitHub G Camp ROS1 강의 강의노트 GitHub G Camp ROS2 강의: YouTube 강의노트 GitHub 2021 마곡 AI 로봇 해커톤 표윤석님 ROS1 강의: YouTube 강의노트 GitHub Gitbook: 하루에 입문하기 Gitbook: adioshun 표윤석님 ROS2 강의: 오로카 블로그: Daddy Makers 블로그: PinkWink 해외 강의: The Construct Omorobot 블로그: snowdeer's Code Holic 블로그: 기술 성공, 실패 기록소 블로그: 엥 왜 안 됨??? ROS 한국 자료 모음 ROS2 Document GitLab 프로젝트 블로그: 당황했습.. 티스토리 블로그에 Latex 수식 적용 블로그 관리 페이지 스킨 편집 html 편집 사이에 코드 넣기 편집 적용 본문 작성 시, $$ 안에 latex 수식 내용 넣기 위의 과정을 거치면 setup은 완료된 상태입니다. 예를 들어, 아래 내용을 페이지에 입력하면 $ax^2+bx+c=d$ $ax^2+bx+c=d$ 위와 같이 출력됩니다. [참고] 위키 TeX 문법 https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9C%84%ED%82%A4%EB%B0%B1%EA%B3%BC:TeX_%EB%AC%B8%EB%B2%95 위키백과:TeX 문법 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 이 문서는 한국어 위키백과의 정보문입니다.이 문서는 정책과 지침은 아니지만, 위키백과의 규범과 관습 측면에서 공동체의 확립된 관행을 설명하고 있습니다. 공동체의 총의나 검토.. Not To Do List 만약 하루를 승리하고 싶으면 반드시 그 날의 첫 한시간을 승리해야 합니다. 이는 과학적 탄력이라고 불립니다. 하루를 잘 보내기 위해서 무엇을 해야 될까요? 아침 기상 후 한 시간이 하루 24시간에 엄청난 영향을 미치게 됩니다. 우리의 기회를 박탈하는 3가지의 빌런들이 있습니다. 세 가지의 디지털 슈퍼 빌런입니다. 첫번째는 디지털 과부하입니다. 무엇인가를 배우기에는 너무 시간이 적습니다. 적은 시간에 너무 많은 정보가 있습니다. 우리는 너무 많은 정보를 접하고 살아갑니다. 도움이 되는 정보도 많지만, 우리의 정신 건강에 좋지 않은 것도 너무나 많이 접하게 됩니다. 두번째, 디지털 치매입니다. 두뇌를 스마트 기기에 아웃소싱 하는 개념입니다. 두뇌가 우리를 바보로 만들죠. 마치 스마트 기기가 우리를 바보로 만.. 수학 논문의 정의 명제 정리 증명관련 요약2 Definition (정의) 수학적 용어에 대한 모든 특징들과 의미를 모든 사실을 통해서 나타낸 것 증명(Proof)없이 사용 다른 사람의 정의를 이용 가능 논의의 대상을 보편적인 것으로 하기 위해, 사용되는 용어나 기호의 의미를 확실하게 규정한 문장이나 식 수학적인 용어에 대한 모든 특징들과 의미를 모든 사실을 통해서 나타낸 것 용어가 지니는 의미내용에 착오가 일어나지 않도록 뚜렷이 정한 절차. 용어(낱말, 구, 기타 상징의 집합)의 의미를 설명하는 문장 Example: 직각삼각형은 '한 내각의 크기가 직각인 삼각형을 직각삼각형이라 한다' A precise and unambiguous description of the meaning of a mathematical term. It characterize.. 수학 논문의 정의 명제 정리 증명관련 요약 Definition 정의 용어의 뜻을 명확하게 정한 것으로 용어의 뜻에 대한 약속 약속이므로 증명할 필요가 없음 예시 직각삼각형은 한 내각의 크기가 직각인 삼각형 두 변의 길이가 같은 삼각형은 이등변삼각형이라고 정의한다 Proposition 명제 '참'과 '거짓'을 분명하게 판단할 수 있는 문장이나 식 증명이 요구됨 가정과 결론으로 이루어져있음 가정: ~이면 결론: ~이다 예시 x+3 = x+3 : x에 어떤 수를 넣어도 식이 성립하므로, '참'인 명제 x+7 = 9 : x의 값에 따라 '참' 또는 '거짓'이 되므로, 명확히 판한할 수 없는 식 (명제가 아님) Theorem 정리 증명을 통해서 참으로 밝혀진 것 수학적으로 참인 공리 또는 정의를 기반으로 증명된 명제 큰 범위에서 중요한 내용을 증명한 것 .. 우분투 18.04 LTS 에서 구글 크롬 64BIT 브라우저 설치 (Ubuntu 18.04 Chrome Install) 우분투 18.04 LTS 구글 크롬 (Google Chrome) 64비트 브라우저 설치 ■ 설치 방법 wget -q -O - https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main" >> /etc/apt/sources.list.d/google.list sudo apt-get update sudo apt-get install google-chrome-stable sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/google.list sudo apt-get clea.. 우분투 (Ubuntu 18.04 LTS) 이미지 백업 툴 Timeshift 설치 우분투 이미지 스냅샵 도구 Timeshift ■ 설치 방법 sudo add-apt-repository -y ppa:teejee2008/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install timeshift ■ 설치 과정 터미널에서 위 명령어들을 차례대로 실행합니다. 설치한 후, timeshift를 검색하여 실행합니다. 처음 실행화면입니다. 저는RSYNC 형식을 사용합니다. RSYNC 스냅샷에 대한 설명입니다. BTRFS를 사용하려면, btrfs-tools 패키지를 설치해야 합니다. 스냅샷은 리눅스 파일 시스템에만 저장됩니다. 저는 하드디스크의 파티션을 나누어 리눅스 파일 시스템으로 설정한 후 백업하였습니다. 저장하고 싶은 원하는 위치를 선택한 후 다음으로 넘어갑니다. 그 다음 .. 이전 1 다음
